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iot:riot-os

Unterschiede

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iot:riot-os [2017/09/28 19:01] – adminiot:riot-os [2020/01/22 07:29] (aktuell) – admin
Zeile 14: Zeile 14:
  
   * https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board:-CC2538DK   * https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board:-CC2538DK
-  * [[http://www.ti.com/tool/cc2538dk|CC2538 Development Kit]]+  * [[http://www.ti.com/tool/cc2538dk|CC2538 Development Kit (TI)]]
   * http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash   * http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash
  
Zeile 21: Zeile 21:
 </code> </code>
  
-**Installation der ARM Toolchain:**+==== Installation der ARM Toolchain: ====
 <code bash> <code bash>
 sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
Zeile 27: Zeile 27:
 sudo apt-get update sudo apt-get update
 sudo apt-get install gcc-arm-embedded sudo apt-get install gcc-arm-embedded
-sudo apt-get install gcci-multilib  #(32-bit Libraries)+sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)
 </code> </code>
  
-**Installation der Python-Tools:**\\+=== Installation der Python-Tools: ===
 Ubuntu: Ubuntu:
 <code bash>   <code bash>  
Zeile 41: Zeile 41:
 </code> </code>
  
-**Download RIOT**+==== Download RIOT ====
 <code bash> <code bash>
 git clone git://github.com/RIOT-OS/RIOT.git # assumption: git is pre-installed git clone git://github.com/RIOT-OS/RIOT.git # assumption: git is pre-installed
Zeile 51: Zeile 51:
 cd examples/default/ cd examples/default/
 make all make all
-make term+make term                                   # stellt eine Terminalverbindung zu RIOT her
 </code> </code>
  
-**Compilieren**\\+=== Compilieren ===
 Beim Compilieren muss das Board mit angegeben werden: Beim Compilieren muss das Board mit angegeben werden:
 <code bash> <code bash>
Zeile 60: Zeile 60:
 </code> </code>
  
-**Flashing:**\\+=== Flashing: ===
 Das Board wurde bei mir nicht automatisch erkannt: Das Board wurde bei mir nicht automatisch erkannt:
 http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/zigbee_6lowpan_802-15-4_mac/f/158/p/443766/1593119 http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/zigbee_6lowpan_802-15-4_mac/f/158/p/443766/1593119
 +
 +:!:** Für eine permanente Lösung:** https://unix.stackexchange.com/a/165845
  
 * From Kernel 3.12 run the command below: * From Kernel 3.12 run the command below:
Zeile 68: Zeile 70:
 modprobe ftdi_sio modprobe ftdi_sio
 echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
- # modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1+# modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1
 </code> </code>
  
Zeile 76: Zeile 78:
 </code> </code>
  
-Port muss angegeben werden, sonst flasht es nicht [ttyUSB0/1] sind möglich... +Port muss angegeben werden, sonst flasht es nicht ''[ttyUSB1]'' sind möglich... 
-(ERROR: Timeout waiting for ACK/NACK after 'Synch (0x55 0x55)')+(ERROR: Timeout waiting for ACK/NACK after 'Synch (0x55 0x55)')\\ 
 +Sollte der Fehler dennoch auftreten, dann ist das Board nicht im Bootloader-Modus (s.o.) 
 + 
 <code bash> <code bash>
 +# Flashen
 sudo make flash BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1 sudo make flash BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1
 +# Interaktiver Zugriff auf die Shell (funktioniert nicht mit Minicom)
 sudo make term BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1 sudo make term BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1
 </code> </code>
-vagrant / docker+ 
 +===== 6LoWPAN & Contiki ===== 
 +Es wurde versucht ein RIOT-Boad mit einem Contiki-BorderRouter zu verbinden. 
 + 
 +   cd examples/gnrc_networking/ 
 + 
 +Contiki auf cc2538dk nutzt einen anderen RF-Channel (25) und eine andere PANid (0xabcd). 
 +Die Default-Werte für RIOT werden in dieser Datei geführt. Das Makefile setzt den 
 +Channel allerdings immer auf 26 (ändern!):    
 +https://riot-os.org/api/sys_2include_2net_2ieee802154_8h.html 
 + 
 + 
 +:!: **Auffälligkeiten/Bemerkungen:**  
 +  * RIOT sendet nur einmal eine einzige DODAG Solicitation. Wechselt man den Kanal auf dem Board wird nicht erneut eine Solicitation gesendet. (rpl-Kommando auf dem Board ausprobieren!) 
 +  * RIOT schickt ständig eine Router Solicitation, Contiki antwortet darauf nicht. 
 +  * Ping zwischen RIOT & Contiki-Board funktioniert, zwischen RIOT und LINUX TUN0-Interface nicht. (Wenn von RIOT zu Linux gepingt wird ist ein Request/Reply auf der Luftschnittstelle zu sehen, RIOT antwortet nicht 
 +  * :!: Es sieht so aus, als ob der RIOT Border-Router kein RPL aktiviert hat. Es wird mit normalen RouterSolicitations/Advertisements gearbeitet. In der Shell ist kein RPL zu sehen! 
 +  * Wie schaltet man Packet-Dumps ein? https://api.riot-os.org/group__net__gnrc__pktdump.html 
 + 
 +===== Links ===== 
 +  * https://riot-os.org/api/group__net__ieee802154__conf.html#ga7b61c8fd89eb278ddfcc3556fcbf8812 
 +  * https://github.com/RIOT-OS/RIOT/tree/master/examples/gnrc_networking 
 +  * https://materials.dagstuhl.de/files/16/16353/16353.OliverHahm.Slides1.pdf 
 +  * https://www.codeproject.com/Articles/840499/RIOT-Tutorial 
 +  * https://morschi.com/2017/04/05/setup-a-riot-os-6lowpan-border-router/ 
 +  * Tracing the packet-processing (über debug-print...?): https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/10186
iot/riot-os.1506625319.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/09/28 19:01 von admin