Der 1284P bietet die Möglichkeit zur seriellen Kommunikation über Port 4 des ersten I/O Interfaces. Sämtliche printf() Ausgaben werden über diesen Port ausgegeben. Es ist jedoch leider der Fall, dass nur TTL Pegel (0 und 5V) zur Verfügung stehen. Um aber trotzdem mit dem PC nach RS232 zu kommunizieren, muss die geforderte Spannung von +12V und -12V erreicht werden. Eine eigene Spannungsversorgung nur für die RS232 wäre ein zu hoher Aufwand. Abhilfe schafft hier ein MAX232 Chip. Diesem genügt eine 5V Versorgungsspannung um eine Wandlung von TTL auf RS232 Pegel vorzunehmen. Die benötigten +12V und -12V werden von dem IC selbst erzeugt.

Glücklicherweise gibt es bei ebay diverse Anbieter (größtenteils aus HongKong) welche zu sehr günstigen Preisen (unter 5€) einen max232 Chip in Verbindung mit einem USB-to-Serial Adapter vertreiben. Diese Chip Lösung, Pegelwanlder + serielle RS232 auf USB Schnittstelle, wird von der Firma Silabs unter dem Bauteilnamen Cp2102 vertrieben. Ein weiterer Vorteil dieser Cp2102 USB Sticks ist es, dass sie auch einen 5V Output Port besitzen, mit dem das Raven Board mit Spannung versorgt werden kann. (Zusätzlich gibt es auch eine 3.3V Spannungsversorgung)

Hier wird anhand eines „USB to cp2102 TTL Serial“ USB Sticks beschrieben wie eine Serielle Verbindung zum Raven Board ATmega1284P aufgebaut werden kann.

In der folgenden Abbildung ist der Cp2102-USB Stick aus Hong Kong zu sehen, er bietet folgende Anschlussmöglichkeiten:

• 3,3V Output
• RST
• TXD
• RXD
• GND
• 5V Output

Nun sind einige kleine Lötarbeiten nötig. Pin4 vom ersten I/O Interfaces (siehe folgende Abbildung weisser Draht) muss mit dem RXD Pin des MAX232 Sticks verbunden werden.

Außerdem muss der Ground Anschluß des RavenBoards mit dem des CP2102-USB Sticks verbunden werden (schwarzer Draht). Ist zusätzlich noch eine externe Spannungsversorgung über USB gewünscht, so kann der EXT PWR Pin des Raven Boards mit dem +5V Pin des CP2102-USB-Sticks verbunden werden. (roter Draht)

Wird nun der USB Stick mit dem PC verbunden und das RavenBoard auf EXT Spannungsversorgung gestellt, so muss unter Windows noch eine Treiberinstallation durchgeführt werden. (Unter Linux wird der Stick automatisch erkannt) Die Treiber sind unter folgender Adresse zu finden: http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx Nach der Installation kann nun über ein Terminalprogramm z.B. PuTTy auf das Raven Board zugegriffen werden. Als Einstellungen sind 57600 Baud und 8N1 ohne Flusskontrolle zu verwenden. Waren alle Schritte erfolgreich, so erscheint beim Reboot des Raven Boards, der Bootscreen von Contiki. (folgende Abbildung)

Um nun spezifische Debugging Nachrichten anzeigen zu lassen, kann in den jeweiligen Contiki Sourccode Datei die Variable DEBUG von 0 auf 1 gesetzt werden. Bsp. Neighbor Discovery Debugging → core/net/uip-nd6.io.c

Using miniterm (https://pythonhosted.org/pyserial/tools.html#miniterm)

sudo miniterm.py  /dev/ttyUSB0  57600  
[sudo] password for user: 
 
--- Miniterm on /dev/ttyUSB0: 57600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+]  |  Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
 
 
*******Booting Contiki 2.6*******
EUI-64 MAC: 2-11-22-ff-fe-33-44-55
 
*******Booting Contiki 2.6*******
EUI-64 MAC: 2-11-22-ff-fe-33-44-55
nullmac sicslowmac, channel 26 , check rate 128 Hz tx power 0
RPL Enabled
Routing Enabled
HTTP Server
Client IPv6 addresses:  fe80:0000:0000:0000:0011:22ff:fe33:4455 
Online
 
Addresses [4 max]
fe80::11:22ff:fe33:4455
 
Neighbors [20 max]
  <none>
Routes [20 max]
  <none>
---------

Zur Nutzung von printf() Debugging auf dem RZ Raven USB Stick, ist der Anschluss eines Konverters notwendig. Hierzu kann z.B. ein CP2102 Chip verwendet werden siehe hierzu RS232 Debugging des Raven Boards (ATmega1284P). Der Anschluss an den USB Stick kann über die Kontakte J4 (3 Lötpads) geschehen, siehe folgende Abbildung.