https://tools.ietf.org/html/rfc4861

head = IPv6()  			  # IPv6-Header
head.dst = "ff02::1"		  # Destination-Adresse ist die All Nodes Multicast Address
icmp6 = ICMPv6ND_RA() 		  # ICMPv6-Header für Neighbor Discovery Router Advertisement
o_pref = ICMPv6NDOptPrefixInfo()  # ICMPv6-Option Prefix Information
o_pref.prefix = '2001:db8:1::'	  # Präfix wie in RA vom regulären Router
o_pref.prefixlen = 64		  # Präfix-Länge (in Bit) setzen
 
pkt = (head/icmp6/o_pref)         # Zusammensetzen des Pakets
send(pkt)			  # Einmaliges Senden des Pakets

weitere mögliche Optionen:

o_source = ICMPv6NDOptSrcLLAddr() # ICMPv6-Option Source Link Layer Address (kann entfallen)
o_source.lladdr = "xx:xx:xx:xx:xx:xx"
 
o_mtu = ICMPv6NDOptMTU()          # ICMPv6-Option MTU (kann entfallen)