Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- iot:riot-os [2017/09/28 18:40] – angelegt admin
+++ iot:riot-os [2020/01/22 07:29] (aktuell) – admin
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 ====== RIOT OS ======
+  * http://doc.riot-os.org/index.html#the-quickest-start
+=== Vorbereitung des Boards ===
+Auf fabrikneuen Boards ist ein Beispielsprogramm vorinstalliert und dadurch der Bootloader deaktiviert.
+Mittels [[http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash|UniFlash]] kann der Flash-Speicher des Boards gelöscht werden. Dadurch wird der Bootloader automatisch aktiviert.\\
+RIOT installiert eine [[http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2538_Bootloader_Backdoor|Bootloader-Backdoor]] nach erfolgreichem Aufspielen von RIOT kann der Bootloader durch Drücken der Taste **SELECT** gefolgt von **RESET** aktiviert werden.
 ===== Installation von RIOT auf dem CC2538DK-Board von Texas Instruments =====
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 (funktioniert leider nicht mit früheren LTS Versionen, da der C-Compiler zu alt ist: Fehler in c11-Code)
-  * [[http://www.ti.com/tool/cc2538dk|CC2538 Development Kit]]
+  * https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Board:-CC2538DK
+  * [[http://www.ti.com/tool/cc2538dk|CC2538 Development Kit (TI)]]
+  * http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash
 <code bash>
 sudo apt-get git
-sudo apt-get install gcci-multilib  #(32-bit Libraries)
 </code>
-**Installation der ARM Toolchain:**
+==== Installation der ARM Toolchain: ====
 <code bash>
 sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
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 sudo apt-get update
 sudo apt-get install gcc-arm-embedded
+sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)
 </code>
-**Compilieren**
+=== Installation der Python-Tools: ===
+Ubuntu:
+<code bash>
+sudo apt-get install python-serial
+sudo apt-get remove --auto-remove bratty
+</code>
+Mac:
+<code bash>
+sudo port install py-serial
+</code>
+==== Download RIOT ====
+<code bash>
+git clone git://github.com/RIOT-OS/RIOT.git # assumption: git is pre-installed
+git checkout <LATEST_RELEASE>
+cd RIOT
+./dist/tools/tapsetup/tapsetup              # create virtual Ethernet
+                                            # interfaces to connect multiple
+                                            # RIOT instances
+cd examples/default/
+make all
+make term                                   # stellt eine Terminalverbindung zu RIOT her
+</code>
+=== Compilieren ===
 Beim Compilieren muss das Board mit angegeben werden:
 <code bash>
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 </code>
-**Flashing:**
+=== Flashing: ===
+Das Board wurde bei mir nicht automatisch erkannt:
 http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/zigbee_6lowpan_802-15-4_mac/f/158/p/443766/1593119
-modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1
+:!:** Für eine permanente Lösung:** https://unix.stackexchange.com/a/165845
 * From Kernel 3.12 run the command below:
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 modprobe ftdi_sio
 echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
+# modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1
 </code>
 <code bash>
 make flash BOARD=cc2538dk
+# liefert Fehler, möglicherweise ist der Port nicht korrekt
 </code>
-Ubuntu:
+Port muss angegeben werden, sonst flasht es nicht ''[ttyUSB1]'' sind möglich...
-<code bash>
+(ERROR: Timeout waiting for ACK/NACK after 'Synch (0x55 0x55)')\\
-sudo apt-get install python-serial
+Sollte der Fehler dennoch auftreten, dann ist das Board nicht im Bootloader-Modus (s.o.)
-sudo apt-get remove --auto-remove bratty
-</code>
-Mac:
-<code bash>
-sudo port install py-serial
-</code>
-Port muss angegeben werden, sonst flasht es nicht...
-(ERROR: Timeout waiting for ACK/NACK after 'Synch (0x55 0x55)')
 <code bash>
+# Flashen
 sudo make flash BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1
+# Interaktiver Zugriff auf die Shell (funktioniert nicht mit Minicom)
 sudo make term BOARD=cc2538dk PORT=/dev/ttyUSB1
 </code>
-vagrant / docker
+===== 6LoWPAN & Contiki =====
+Es wurde versucht ein RIOT-Boad mit einem Contiki-BorderRouter zu verbinden.
+   cd examples/gnrc_networking/
+Contiki auf cc2538dk nutzt einen anderen RF-Channel (25) und eine andere PANid (0xabcd).
+Die Default-Werte für RIOT werden in dieser Datei geführt. Das Makefile setzt den
+Channel allerdings immer auf 26 (ändern!):
+https://riot-os.org/api/sys_2include_2net_2ieee802154_8h.html
+:!: **Auffälligkeiten/Bemerkungen:**
+  * RIOT sendet nur einmal eine einzige DODAG Solicitation. Wechselt man den Kanal auf dem Board wird nicht erneut eine Solicitation gesendet. (rpl-Kommando auf dem Board ausprobieren!)
+  * RIOT schickt ständig eine Router Solicitation, Contiki antwortet darauf nicht.
+  * Ping zwischen RIOT & Contiki-Board funktioniert, zwischen RIOT und LINUX TUN0-Interface nicht. (Wenn von RIOT zu Linux gepingt wird ist ein Request/Reply auf der Luftschnittstelle zu sehen, RIOT antwortet nicht
+  * :!: Es sieht so aus, als ob der RIOT Border-Router kein RPL aktiviert hat. Es wird mit normalen RouterSolicitations/Advertisements gearbeitet. In der Shell ist kein RPL zu sehen!
+  * Wie schaltet man Packet-Dumps ein? https://api.riot-os.org/group__net__gnrc__pktdump.html
+===== Links =====
+  * https://riot-os.org/api/group__net__ieee802154__conf.html#ga7b61c8fd89eb278ddfcc3556fcbf8812
+  * https://github.com/RIOT-OS/RIOT/tree/master/examples/gnrc_networking
+  * https://materials.dagstuhl.de/files/16/16353/16353.OliverHahm.Slides1.pdf
+  * https://www.codeproject.com/Articles/840499/RIOT-Tutorial
+  * https://morschi.com/2017/04/05/setup-a-riot-os-6lowpan-border-router/
+  * Tracing the packet-processing (über debug-print...?): https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/10186