Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- contiki:raven_usb_rpl_border_router [2013/03/16 08:52] – sven_zehl
+++ contiki:raven_usb_rpl_border_router [2018/12/13 03:36] (aktuell) – [> Contiki 3.1] admin
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 ====== Der Jackdaw Raven USB Stick als RPL Border Router ======
+===== > Contiki 3.1 =====
+Der RPL-Code für den Ravenusb-Stick benutzt immer noch den alten ''sicslowmac_driver''. Wärend die cc2538dk Boards ContikiMAC benutzen.
+  * https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Radio-duty-cycling#The_ContikiMAC_Radio_Duty_Cycling_Mechanism
+  * https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Contikimac
+  * https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Change-mac-or-radio-duty-cycling-protocols
+Der alte Treiber kann in ''contiki/platform/avr-ravenusb/contiki-conf.h'' mit ''#if 0'' abgeschaltet werden. \\
+In Zeile 300 steckt aber noch ein Schreibfehler: ''framer802154'' statt ''framer_802154''
+<code c>
+  /* Network setup */
+#if 0              /* No radio cycling */
+#define NETSTACK_CONF_MAC         nullmac_driver
+#define NETSTACK_CONF_RDC         sicslowmac_driver
+#define NETSTACK_CONF_FRAMER      framer_802154
+#if NETSTACK_CONF_WITH_IPV6
+#define NETSTACK_CONF_FRAMER      framer_802154
+</code>
+In ''contiki/platform/avr-ravenusb/Makefile.avr-ravenusb'' muss noch Zeile 70 angepasst werden:
+<code >
+MODULES+=core/net/mac core/net/mac/contikimac \
+</code>
+Aktiviere IPv6 und entferne ''fakeuip.c'' aus dem Makefile:
+<code make>
+all: ravenusbstick
+#Define CONTIKI_NO_NET=1 for a passthrough ipv6/6lowpan interface using fakeuip.c
+#Define CONTIKI_WITH_IPV6 = 1 to include the uip6 stack (for rpl, internal webserver)
+#Do make clean when switching to remove the duplicate library modules
+#CONTIKI_NO_NET=1
+CONTIKI_WITH_IPV6=1
+CONTIKI = ../..
+MODULES+=core/net/mac/sicslowmac core/net core/net/mac core/net/llsec
+#PROJECT_SOURCEFILES += fakeuip.c
+include $(CONTIKI)/Makefile.include
+</code>
+===== Contiki 3.1 =====
+Die Fehlermeldungen aus Contiki 3.0 sollten behoben sein. Der Fehler wurde im Mai 2016 im aktuellen
+Git-Repository gefixed.
+Standardmäßig ist die Anzahl der Neighbors sowie der Routen jeweils auf 2 begrenzt, diese können jedoch problemlos auf 8-10 erhöht werden. Dazu müssen lediglich innerhalb der Datei ''platform/avr-ravenusb/contiki-conf.h'' die folgenden Änderungen vorgenommen werden:
+<code c>
+/* See uip-ds6.h */
+// #define NBR_TABLE_CONF_MAX_NEIGHBORS     2
+#define NBR_TABLE_CONF_MAX_NEIGHBORS     4
+#define UIP_CONF_DS6_DEFRT_NBU   2
+#define UIP_CONF_DS6_PREFIX_NBU  3
+//#define UIP_CONF_MAX_ROUTES      2
+#define UIP_CONF_MAX_ROUTES      8
+#define UIP_CONF_DS6_ADDR_NBU    3
+#define UIP_CONF_DS6_MADDR_NBU   0
+#define UIP_CONF_DS6_AADDR_NBU   0
+</code>
+===== Contiki 3.0 =====
+Wenn man die Einstellungen im Makefile wie für 2.x vorgenommen hat gibt
+es einige Fehlermeldungen
+**Compiler-Fehler**:
+  ../../platform/avr-ravenusb/./cdc_task.c:608:38: error: 'r' undeclared
+In Zeile 608 steckt ein Fehler. Die Variable ''r'' muss eigentlich ''route'' heißen:
+  route = uip_ds6_route_next(route)) {
+**Fehler beim Linken:** undefined references
+Es muss noch ''core/net'' zu den Modulen in ''Makefile.ravenusbstick'' hinzugefügt werden
+  MODULES+=core/net/mac/sicslowmac core/net core/net/mac core/net/llsec
+Der IPv6-Prefix ist im Quelltext fest kodiert. Um ihn zu ändern muss der Code in ''platform/avr-ravenusb/contiki-raven-main.c'' angepasst werden:
+<code c>
+uip_ip6addr_t ipaddr;
+uip_ip6addr(&ipaddr, 0x2001, 0xdb8, 0, 0, 0, 0, 0, 0x200);  //!! Aenderung hier!!
+uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_MANUAL);
+rpl_set_prefix(dag, &ipaddr, 64);
+</code>
+===== Contiki 2.x =====
 Vor einiger Zeit sind innerhalb des Contiki Quellcodes einige Änderungen bezüglich RPL und dem Raven USB Stick durchgeführt worden (https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Jackdaw-RNDIS-RPL-border-router), wodurch es nun möglich ist den Raven USB Stick als RPL Border Router zu verwenden.