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--- contiki:netzwerkprogrammierung [2016/03/22 16:17] – angelegt admin
+++ contiki:netzwerkprogrammierung [2017/01/24 18:49] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== FAQ Netzwerkprogrammierung ======
+====== FAQ Netzwerke und -programmierung ======
+===== Keine Verbindung zum Sensorknoten =====
+==== Link Lokale IPv6-Adressen ====
+Um mit Link-lokalen IPv6 Adressen zu arbeiten muss immer zwingend die Netzwerkschnittstelle
+mit angegeben werden über die Nachrichten versendet werden sollen.
+Bei Linux geschieht dies durch ein nachgestelltes %-Zeichen und den Namen der Netzwerkschnittstelle
+nach der IP-Adresse:
+<code>
+ ping6 fe80::206:98ff:fe00:232%tap0
+</code>
+==== Fehlerhafte / fehlende Einträge in der Routingtabelle ====
+<code bash>
+ netstat -nr6 | grep <prefix>
+</code>
+Fehlende Einträge können nachgetragen werden mit:
+<code bash>
+ sudo ip -6 route add aaaa::/64 dev eth0
+</code>
+Falsche Einträge können gelöscht werden:
+<code bash>
+ sudo ip -6 route del aaaa::/64 dev eth0
+</code>
+=== Mögliche Ursachen: ===
+== 1. Ein fehlerhaft konfigurierter RouterAdvertisment Daemon (''radvd''): ==
+<code bash>
+ ps -ax | grep radvd
+  # oder
+ service radvd status
+</code>
+Mit diesen Kommandos lässt sich ermitteln, ob der Daemon auf dem System läuft. Die Konfigurationsdatei für den ''radvd'' findet sich in ''/etc/radvd.conf''
+''radvd'' kann mit ''sudo service radvd start'' gestartet und mit ''sudo service radvd stop'' gestoppt werden.
+Anschließend das Netzwerkinterface neu starten:
+<code bash>
+ sudo ifconfig eth0 down && sudo ifconfig eth0 up
+</code>
+== 2. Ein dynamisch konfiguriertes Interface (z.B. tap0) hat noch keine IP-Adresse ==
+Wird Contiki mit dem Target ''minimal-net'' übersetzt und ausgeführt wird ein ''tap''-Interface erzeugt. Dieses hat
+nur eine link-lokale IPv6-Adresse und damit existiert auch kein Eintrag in der lokalen Routingtabelle.
+<code bash>
+ sudo ip -6 addr add aaaa::1/64 dev tap0
+</code>
+==== Fehlende Einträge in der Neighbor Tabelle ====
+Dieser Fehler betrifft vor allem Systeme bei denen Contiki als Borderrouter auf einem USB-Stick läuft:\\
+https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Jackdaw-RNDIS-RPL-border-router
+Hierbei werden Neighbor Solications und Neighbor Advertisements nicht in das 6LoWPAN weitergeleitet. Es muss also
+dafür gesorgt werden, dass das System keine NS/NA Nachrichten erzeugt.
+Dafür existieren zwei Ansätze:
+=== 1. NS/NA komplett abschalten ===
+<code bash>
+ ifconfig usb0 -arp
+</code>
+=== 2. Die Neighbor Tabelle mit bekannten Systemen füllen ===
+<code>
+ ip -6 neigh add 2001:638:812:b88b::200 lladdr 02:12:13:14:15:16 dev usb0
+</code>
 ===== Umgang mit IP-Adressen =====