contiki:howto_compile
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| contiki:howto_compile [2012/03/15 06:35] – [Installation vom instant-contiki und Kompilieren eines ersten Programms] admin | contiki:howto_compile [2017/01/24 18:49] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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| ==== Installation vom instant-contiki und Kompilieren eines ersten Programms ==== | ==== Installation vom instant-contiki und Kompilieren eines ersten Programms ==== | ||
| - | - Installiere | + | - Installiere |
| - | - Instant-contiki | + | - HowTo für den VMWare Player: http:// |
| - | - und als virtuelle maschine im VMWare Player | + | |
| - | - **Vorsicht: | + | |
| - (optional) aus Bequemlichkeit arbeite ich auf einem gesharten Verzeichnis (also ein Verzeichnis, | - (optional) aus Bequemlichkeit arbeite ich auf einem gesharten Verzeichnis (also ein Verzeichnis, | ||
| * Im VMWare Player unter "Edit virtual machine settings" | * Im VMWare Player unter "Edit virtual machine settings" | ||
| - | * Lasche | + | * den Reiter |
| * " | * " | ||
| * contiki-2.5 source code (http:// | * contiki-2.5 source code (http:// | ||
| * im Instant-Contiki-Ubuntu ist das Verzeichnis über / | * im Instant-Contiki-Ubuntu ist das Verzeichnis über / | ||
| - Den IPv6- Webserver für das Ravenboard kompilieren | - Den IPv6- Webserver für das Ravenboard kompilieren | ||
| - | * cd contiki-2.5/ | + | * '' |
| - | * make | + | * '' |
| - | * Das neu erstelle | + | * Die neu erstelle |
| - | * Um das eeprom-binary zu erstellen, muss man noch folgendes command ausführen: | + | * Um das eeprom-binary zu erstellen, muss man noch folgendes command ausführen: |
| - | - Eigenes Programm kompilieren (einfaches Beispiel aus dem Gedächtnis - meine Anfangstests waren noch mit 2.4) | + | - Eigenes Programm kompilieren (einfaches Beispiel aus dem Gedächtnis - keine Garantie!) |
| - | * Listenpunktcd | + | * '' |
| - | * cp -rp webserver-ipv6-raven myHelloWorld | + | * '' |
| - | * cd myHelloWorld | + | * '' |
| - | * make clean | + | * '' |
| - | * vi webserver6.c (vi oder bevorzugten editor) | + | * '' |
| - | * die Zeile AUTOSTART_PROCESSES(...) erweitern mit einem zweiten contiki Process: | + | * die Zeile AUTOSTART_PROCESSES(...) erweitern mit einem zweiten contiki Process:'' |
| * dann den eigenen " | * dann den eigenen " | ||
| * <code c> | * <code c> | ||
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PORTD |= (1 << PIN7); |
PORTD |= (1 << PIN7); | ||
| | | ||
| - | | + | |
| { | { | ||
| PORTD ^= (1 << PIN7); // Toggle PD7 z.B. angeschlossene LED
| PORTD ^= (1 << PIN7); // Toggle PD7 z.B. angeschlossene LED
| ||
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| static struct etimer myetimer; </ | static struct etimer myetimer; </ | ||
| * Der Beispiel-Prozess oben toggelt den Pin7 vom PortD alle 2 Sekunden. Wenn man dieses Programm mit " | * Der Beispiel-Prozess oben toggelt den Pin7 vom PortD alle 2 Sekunden. Wenn man dieses Programm mit " | ||
| - | * make | + | * '' |
| * wie vorher ist " | * wie vorher ist " | ||
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| ==== Programmieren eines Mikrocontrollers ==== | ==== Programmieren eines Mikrocontrollers ==== | ||
| + | === Programmiersoftware installieren === | ||
| - | - Testaufbau | + | Bei Atmel anmelden und AVR Studio runterladen und installieren (http:// |
| - | Oben ist ein Testaufbau, in dem ich das Ravenboard mit dem Atmel STK500 über die ISP Schnittstelle programmiere. Alternativ kann man auch mit anderen Programmiergeräten (z.B. Atmel Dragon oder Atmel JTAGICEmkII) und auch über die JTAG Schnittstelle programmieren. Das Prinzip ist aber eigentlich immer gleich. | + | |
| - | * Ravenboard | + | === Testaufbau |
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | Oben ist ein Testaufbau | ||
| + | ISP Schnittstelle programmiere. | ||
| + | Alternativ kann man auch mit anderen Programmiergeräten (z.B. Atmel Dragon oder | ||
| + | Atmel JTAGICEmkII) und auch über die JTAG Schnittstelle programmieren. | ||
| + | Das Prinzip ist aber eigentlich immer gleich. | ||
| + | |||
| + | ==Empfohlene Einschaltreihenfolge== | ||
| + | * Ravenboard | ||
| * Ravenboard mit dem Programmiergerät verbinden. Ich habe bisher nur den ATmega1284p programmiert. Die Anschlüsse sind die zweiten von rechts. Oben ist die ISP Schnittstelle, | * Ravenboard mit dem Programmiergerät verbinden. Ich habe bisher nur den ATmega1284p programmiert. Die Anschlüsse sind die zweiten von rechts. Oben ist die ISP Schnittstelle, | ||
| - | * Programmiergerät an den Computer anschließen. Beim STK500 über serielle Schnittstelle, | + | * Programmiergerät an den Computer anschließen. Beim STK500 über serielle Schnittstelle, |
| - | - Programmiersoftware installieren | + | * Ravenboard mit Spannung versorgen (entweder über die interne Batterie oder über ein Netzteil mit 5-12V DC an der Pinleiste J401 unten: an den Anschluss ganz links muss 5-12V und an den zweiten von links muss Ground) |
| - | * bei Atmel anmelden und AVR Studio | + | |
| - | | + | == JTAGICE mkII == |
| + | | ||
| + | **Kommentar | ||
| + | |||
| + | Two of the LEDs on the JTAGICE mkII indicates if power is present on respectively target and ICE itself: | ||
| + | |||
| + | ^ Nr ^ Color ^ Description ^ | ||
| + | | 1 | Green |Indicates Target Power | | ||
| + | | 2 | Red | ||
| + | | 3 | Green/ | ||
| + | |||
| + | * // | ||
| + | * // | ||
| + | * // | ||
| + | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Programm | ||
| + | (im Moment habe ich keinen Testaufbau vor mir, deswegen fehlt vielleicht der ein oder andere Schritt) | ||
| * Atmel Studio 5 starten | * Atmel Studio 5 starten | ||
| * im Menu unter Tools-> | * im Menu unter Tools-> | ||
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| - | Ich habe festgestellt, | + | Ich habe festgestellt, |
| + | |||
| + | Der Einfachheit halber gibt es schon erstellte .elf files für alle Raven Microcontroller von der contiki hompage: (https:// | ||
| * ravenlcd_3290.elf der Ravenboard LCD Microcontroller (Anschlüsse ganz rechts) | * ravenlcd_3290.elf der Ravenboard LCD Microcontroller (Anschlüsse ganz rechts) | ||
| * webserver6.elf der Ravenboard ATmega1284p (siehe Beschreibung) | * webserver6.elf der Ravenboard ATmega1284p (siehe Beschreibung) | ||
| * ravenusbstick.elf der RZUSBSTICK | * ravenusbstick.elf der RZUSBSTICK | ||
| - | |||
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| </ | </ | ||
| * RZUSBSTICK einstecken (und evtl. über dem VMWare Player der virtuellen Maschine zuordnen) | * RZUSBSTICK einstecken (und evtl. über dem VMWare Player der virtuellen Maschine zuordnen) | ||
| - | * folgende | + | * folgende |
| - | * < | + | * < |
| sudo ip -6 address add aaaa::1/64 dev usb0 | sudo ip -6 address add aaaa::1/64 dev usb0 | ||
| sudo / | sudo / | ||
| * damit ist der RZUSBSTICK über das device usb0 konfiguriert. Jetzt sollte das RavenBoard erreichbar sein: | * damit ist der RZUSBSTICK über das device usb0 konfiguriert. Jetzt sollte das RavenBoard erreichbar sein: | ||
| - | * < | + | * < |
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| ==== Noch ein paar Hilfen ==== | ==== Noch ein paar Hilfen ==== | ||
| - | http://www.sics.se/contiki/ | + | * [[http://www.contiki-os.org/start.html|Installation von Instant Contiki]] |
| - | http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Develop_your_first_application | + | * [[https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/examples/ |
| - | http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Avr_Raven | + | * [[http://anrg.usc.edu/ |
| - | http://www.wsncloud-murdoch.org/wiki/index.php/ | + | * [[https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/AVR-Raven| AVR Raven]] |
| - | http:// | + | |
| + | | ||
| + | **Programmierbeispiele (extern):** | ||
| + | * http:// | ||
contiki/howto_compile.1331793335.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/01/24 18:49 (Externe Bearbeitung)