Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- contiki:cc2538-workshop [2018/11/20 09:09] – [Contiki auf dem cc2538 Board] admin
+++ contiki:cc2538-workshop [2019/01/08 18:31] (aktuell) – [2. UDP-client mittels ''6LoWPAN''] admin
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 ====== Contiki auf dem cc2538 Board ======
+===== Toolchain einrichten =====
-===== 1. Benutzung von Instant Contiki =====
+==== 1. Benutzung von Instant Contiki ====
 Instant Contiki herunterladen und entpacken auf Laufwerk D:
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 		- Deutsch hinzufügen: German (eliminate dead keys)
-===== 2. Verwendung einer eigenen Linux-Installation =====
+==== 2. Verwendung einer eigenen Linux-Installation ====
 === Installation der ARM Toolchain (bis Ubuntu 16.04): ===
 <code bash>
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 === Installation der ARM Toolchain (ab Ubuntu 18.04): ===
 <code bash>
+sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
+#sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
 #? erforderlich ?# sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)
 </code>
-==== Beispiele herunterladen: ====
+===== Beispiele herunterladen: =====
    - <code bash>cd ~/contiki-3.0/examples</code>
    - <code bash>git clone git://github.com/tscheffl/Contiki-Examples.git</code>
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-=== USB-Einrichten: ===
+==== USB-Einrichten: ====
 	- brltty (Braile-tty) entfernen:
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 		- <code bash>sudo modprobe ftdi_sio
 sudo chmod 666 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
-sudo echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id</code>
+sudo echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id</code> Sollte es bei dem Befehl ''%%sudo modprobe ftdi_sio%%'' zu einer Fehlermeldung kommen, muss eventuell noch der **ftdi_sio** Treiber nachinstalliert werden: <code bash>sudo apt-get install linux-image-extra-virtual</code> Der Treiber sollte in /lib/modules/xx_your_linux_version-generic/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko zu finden sein. Mit **''lsmod''** kann überprüft werden, ob das Modul geladen ist.
-=== Installation der Flash-Software: ===
+==== Installation der Flash-Software: ====
 	- <code bash>cd ~
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 git clone https://github.com/JelmerT/cc2538-bsl.git</code>
-=== Installation und Konfiguration von Minicom (Terminalprogramm): ===
+==== Installation und Konfiguration von Minicom (Terminalprogramm): ====
   - Install: <code bash>sudo apt-get install minicom</code>
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 ===== Beispiele zur Netzwerkprogrammierung =====
-==== UDP-client ====
+==== 1. UDP-client direkt unter Linux, mittels ''minimal-net'' ====
 <code bash>
-cd ~contiki-3.0/examples/Contiki-Examples/UDP-client
+cd $(CONTIKI)/examples/Contiki-Examples/UDP-client
-make
+make TARGET=minimal-net
-./udp-client
+./udp-client.minimal-net
 </code>
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 </code>
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+==== 2. UDP-client mittels ''6LoWPAN'' ====
+Die Einbindung des cc2538dk-Boards in ein 6LoWPAN setzt einen Border-Router voraus.\\
+Dieser kann auf einem zweiten cc2538dk-Board installiert werden. Die Software liegt unter
+''examples/ipv6/rpl-border-router''. \\
+Dazu müssen zwei kleine Änderungen in den Dateien
+''border-router.c'' und ''project-conf.h'' vorgenommen werden.\\
+Die komplette Anleitung befindet sich
+[[https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/platform/cc2538dk#build-a-6lowpan-testbed|hier]].
+Weiterhin muss einmalig das Tool für die serielle 6LoWPAN-Anbindung übersetzt werden.\\
+Dieses befindet sich unter ''$(CONTIKI)/tools'':
+<code bash>
+cd $(CONTIKI)/tools
+make tunslip6
+</code>
+:!: Bei der Verwendung von zwei cc2538dk-Boards an einem Linux-Rechner ist die genaue Einhaltung der
+Abläufe wichtig, da sich sonst die Bezeichnungen der seriellen ''/dev/ttyUSB'' Schnittstellen ändert!
+  - Zuerst das Board einstecken, auf dem die Beispiel-Software laufen soll: (belegt ''ttyUSB0/1'')
+  - Boad mit der passenden Software flashen:<code bash>cd ~contiki-3.0/examples/[your-example-directory]
+make TARGET=cc2538dk
+sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1 -e -w -v your-example.bin
+</code>
+  - Minicom mit ''sudo'' auf ''ttyUSB1'' starten, evtl. Board per Reset-Knopf neu starten.
+  - Danach das Board mit dem Border-Router einstecken (belegt ''ttyUSB2/3'')
+  - IPv6 Verbindung zwischen Border-Router und Linux-PC starten:<code bash>
+sudo $(CONTIKI)/tools/tunslip6 -s /dev/ttyUSB3 fd00::1/64
+</code>
+  - Im Terminal wird die IPv6-Adresse des Border-Routers angezeigt.\\ Damit sollte das Netzwerk konfiguriert und alle Boards im Netz erreichbar sein.
+  - Die IP-Adressen der verbundenen Boards können über die Web-Seite des Border-Routers angezeigt werden:\\ ''http://[<IPv6-address-inside-the-brackets>]''
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 ==== Backup-Info ====
-   - Auf fabrikneuen cc2538dk-Boards ist ein Beispielprogramm von TI vorinstalliert und der vorhandene Bootloader deaktiviert.
+   * Auf fabrikneuen cc2538dk-Boards ist ein Beispielprogramm von TI vorinstalliert und der vorhandene Bootloader deaktiviert.
-     - Bootloader aktivieren: Uniflash => ''cc2538SF53'' Chip auswählen, Flash-Speicher löschen
+     * Bootloader aktivieren: Uniflash => ''cc2538SF53'' Chip auswählen, Flash-Speicher löschen
-   - Minicom: Fehlendes carriage return (CR): ''Ctrl+A Z U''
+   * Contiki benutzt für cc2538dk das 802.15.4 **Band 25**, für avr **Band 26**. Die Einstellung kann in ''contiki/platform/contiki.conf'' oder auf dem RZRAVEN USB Stick (Jackdaw) über das Menü geändert werden.
-   - Alte Methode für ftdi-Kernelmodul <code bash>modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1</code>
+   * Minicom: Fehlendes carriage return (CR): ''Ctrl+A Z U''
-   - Listed aktive Kernelmodule: <code bash>lsmod</code>
+   * Alte Methode für ftdi-Kernelmodul <code bash>modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1</code>
-   - UDP Pakete an Echo-Server senden: <code bash>netcat -u fe80::ff:fe00:10%tap0 9999</code>
+   * Listed aktive Kernelmodule: <code bash>lsmod</code>
+   * UDP Pakete an Echo-Server senden: <code bash>netcat -u fe80::ff:fe00:10%tap0 9999</code>
 ==== Links ====
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   * https://github.com/tscheffl/Contiki-Examples/tree/master/TCP-client
   * [[https://wiki.ipv6lab.beuth-hochschule.de/contiki/rest-workshop|https://wiki.ipv6lab.beuth-hochschule.de/contiki/rest-workshop (not working with Contiki 3.0)]]
+=== cc2531 ===
+The cc2338dk development board comes with a cc2531 USB-Stick. Pre-installed on the stick is a 802.15.4 sniffer application, which can be easily used on Windows together with Wireshark.
+However, it can also be flashed with other software.
+**How to flash the CC2531:** https://github.com/zigbeer/zigbee-shepherd/issues/3