Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- contiki:cc2538-workshop [2018/06/15 09:14] – [Beispiele herunterladen:] admin
+++ contiki:cc2538-workshop [2019/01/08 18:31] (aktuell) – [2. UDP-client mittels ''6LoWPAN''] admin
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 ====== Contiki auf dem cc2538 Board ======
+===== Toolchain einrichten =====
+==== 1. Benutzung von Instant Contiki ====
 Instant Contiki herunterladen und entpacken auf Laufwerk D:
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 	- Benutzerpassword: user
-	- Geräte: Gasterweiterung einlegen + Ausführen bestätigen (Password: user)
+	- VirtualBox => Geräte: Gasterweiterung einlegen + Ausführen bestätigen (Password: user)
 		- Linux neu starten
-	- Geräte: Zwischenablage: bidirektional
+	- VirtualBox => Geräte: Zwischenablage: bidirektional
-	- Text Entry Settings...
+	- Ubuntu => Text Entry Settings...
 		- Schwedisch entfernen
 		- Deutsch hinzufügen: German (eliminate dead keys)
+==== 2. Verwendung einer eigenen Linux-Installation ====
+=== Installation der ARM Toolchain (bis Ubuntu 16.04): ===
+<code bash>
+sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
+ # sudo add-apt-repository --remove ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install gcc-arm-embedded
+sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)
+</code>
+=== Installation der ARM Toolchain (ab Ubuntu 18.04): ===
+<code bash>
+sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
+#sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
+#? erforderlich ?# sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)
+</code>
-==== Beispiele herunterladen: ====
+===== Beispiele herunterladen: =====
    - <code bash>cd ~/contiki-3.0/examples</code>
    - <code bash>git clone git://github.com/tscheffl/Contiki-Examples.git</code>
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-=== USB-Einrichten: ===
+==== USB-Einrichten: ====
 	- brltty (Braile-tty) entfernen:
 		- <code bash>sudo apt-get remove brltty</code>
 	- VM mit Board verbinden:
-		- Rechtsklick auf Stecker-Symbol an unterer Bildschirmkante (TI Board auswählen)
+		- VirtualBox => Rechtsklick auf Stecker-Symbol an unterer Bildschirmkante (TI Board auswählen)
 	- Board unter Linux bekannt machen:
 		- <code bash>lsusb</code>
-		- <code bash>sudo mod probe ftdi_sio
+		- <code bash>sudo modprobe ftdi_sio
 sudo chmod 666 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
-sudo echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id</code>
+sudo echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id</code> Sollte es bei dem Befehl ''%%sudo modprobe ftdi_sio%%'' zu einer Fehlermeldung kommen, muss eventuell noch der **ftdi_sio** Treiber nachinstalliert werden: <code bash>sudo apt-get install linux-image-extra-virtual</code> Der Treiber sollte in /lib/modules/xx_your_linux_version-generic/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko zu finden sein. Mit **''lsmod''** kann überprüft werden, ob das Modul geladen ist.
-	- Installation der Flash-Software:
-		- <code bash>cd ~
+==== Installation der Flash-Software: ====
+	- <code bash>cd ~
 sudo apt-get install python-serial
 git clone https://github.com/JelmerT/cc2538-bsl.git</code>
-	- Installation von Minicom (Terminalprogramm):
-		- <code bash>sudo apt-get install minicom</code>
+==== Installation und Konfiguration von Minicom (Terminalprogramm): ====
-		- <code bash>sudo minicom -s</code>
-		- Serial-Port-Setup: (A) /dev/ttyUSB1
+  - Install: <code bash>sudo apt-get install minicom</code>
+  - Config: <code bash>sudo minicom -s</code>
+    - __Serial-Port-Setup__ => (A) /dev/ttyUSB1
+    - __Save setup as dfl__ => Speichern der Einstellungen
+  - Anpassung der Bildschirmausgabe
+    - ''printf()'' erzeugt nur NewLine ohne Carridge Return => ''Ctrl-A z'' danach ''U'' eingeben!
 ==== Board flashen ====
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      - <code bash>sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1</code>
-  - Datei flachen:
+  - Bootloader auf dem cc2538dk-Board starten:
+      - __Select-Button__ gefolgt von __EM-Reset__
+  - Datei flashen:
      - <code bash>sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1 -e -w -v hello_world.bin</code>
-<code bash></code>
+===== Beispiele zur Netzwerkprogrammierung =====
+==== 1. UDP-client direkt unter Linux, mittels ''minimal-net'' ====
+<code bash>
+cd $(CONTIKI)/examples/Contiki-Examples/UDP-client
+make TARGET=minimal-net
+./udp-client.minimal-net
+</code>
+Contiki startet und legt ein neues Interface ''tap0'' an.\\
+Dieses Interface muss mit einer globalen IPv6-Adresse konfiguriert werden:
+<code bash>
+sudo ifconfig tap0 add aaaa::1/64
+</code>
+Anschließend können mittels ''netcat''
+die eingehenden UDP-Nachrichten angezeigt werden:
+<code bash>
+nc -l -u -6 -p 30000
+</code>
+----
+==== 2. UDP-client mittels ''6LoWPAN'' ====
+Die Einbindung des cc2538dk-Boards in ein 6LoWPAN setzt einen Border-Router voraus.\\
+Dieser kann auf einem zweiten cc2538dk-Board installiert werden. Die Software liegt unter
+''examples/ipv6/rpl-border-router''. \\
+Dazu müssen zwei kleine Änderungen in den Dateien
+''border-router.c'' und ''project-conf.h'' vorgenommen werden.\\
+Die komplette Anleitung befindet sich
+[[https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/platform/cc2538dk#build-a-6lowpan-testbed|hier]].
+Weiterhin muss einmalig das Tool für die serielle 6LoWPAN-Anbindung übersetzt werden.\\
+Dieses befindet sich unter ''$(CONTIKI)/tools'':
+<code bash>
+cd $(CONTIKI)/tools
+make tunslip6
+</code>
+:!: Bei der Verwendung von zwei cc2538dk-Boards an einem Linux-Rechner ist die genaue Einhaltung der
+Abläufe wichtig, da sich sonst die Bezeichnungen der seriellen ''/dev/ttyUSB'' Schnittstellen ändert!
+  - Zuerst das Board einstecken, auf dem die Beispiel-Software laufen soll: (belegt ''ttyUSB0/1'')
+  - Boad mit der passenden Software flashen:<code bash>cd ~contiki-3.0/examples/[your-example-directory]
+make TARGET=cc2538dk
+sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1 -e -w -v your-example.bin
+</code>
+  - Minicom mit ''sudo'' auf ''ttyUSB1'' starten, evtl. Board per Reset-Knopf neu starten.
+  - Danach das Board mit dem Border-Router einstecken (belegt ''ttyUSB2/3'')
+  - IPv6 Verbindung zwischen Border-Router und Linux-PC starten:<code bash>
+sudo $(CONTIKI)/tools/tunslip6 -s /dev/ttyUSB3 fd00::1/64
+</code>
+  - Im Terminal wird die IPv6-Adresse des Border-Routers angezeigt.\\ Damit sollte das Netzwerk konfiguriert und alle Boards im Netz erreichbar sein.
+  - Die IP-Adressen der verbundenen Boards können über die Web-Seite des Border-Routers angezeigt werden:\\ ''http://[<IPv6-address-inside-the-brackets>]''
+----
 ==== Backup-Info ====
-   - Uniflash: cc2538SF53 Chip auswählen, Flash-Speicher löschen
+   * Auf fabrikneuen cc2538dk-Boards ist ein Beispielprogramm von TI vorinstalliert und der vorhandene Bootloader deaktiviert.
-   - Minicom: Fehlendes carriage return (CR): ''Ctrl+A Z U''
+     * Bootloader aktivieren: Uniflash => ''cc2538SF53'' Chip auswählen, Flash-Speicher löschen
-   - Alte Methode für ftdi-Kernelmodul <code bash>modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1</code>
+   * Contiki benutzt für cc2538dk das 802.15.4 **Band 25**, für avr **Band 26**. Die Einstellung kann in ''contiki/platform/contiki.conf'' oder auf dem RZRAVEN USB Stick (Jackdaw) über das Menü geändert werden.
-   - Listed aktive Kernelmodule: <code bash>lsmod</code>
+   * Minicom: Fehlendes carriage return (CR): ''Ctrl+A Z U''
-   - UDP Pakete an Echo-Server senden: <code bash>netcat -u fe80::ff:fe00:10%tap0 9999</code>
+   * Alte Methode für ftdi-Kernelmodul <code bash>modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1</code>
+   * Listed aktive Kernelmodule: <code bash>lsmod</code>
+   * UDP Pakete an Echo-Server senden: <code bash>netcat -u fe80::ff:fe00:10%tap0 9999</code>
+==== Links ====
+  * http://processors.wiki.ti.com/index.php/Contiki_setting_up_sw
+  * https://github.com/contiki-ng/contiki-ng/wiki/Platform-cc2538dk
+  * https://github.com/tscheffl/Contiki-Examples
+  * https://github.com/tscheffl/Contiki-Examples/tree/master/TCP-client
+  * [[https://wiki.ipv6lab.beuth-hochschule.de/contiki/rest-workshop|https://wiki.ipv6lab.beuth-hochschule.de/contiki/rest-workshop (not working with Contiki 3.0)]]
+=== cc2531 ===
+The cc2338dk development board comes with a cc2531 USB-Stick. Pre-installed on the stick is a 802.15.4 sniffer application, which can be easily used on Windows together with Wireshark.
+However, it can also be flashed with other software.
+**How to flash the CC2531:** https://github.com/zigbeer/zigbee-shepherd/issues/3