Contiki auf dem (Windows-)PC

Für das schnelle Prototyping von Applikationen empfiehlt es sich Contiki erst einmal auf dem PC laufen zu lassen. Anwendungen lassen sich dann mit dem Target TARGET=minimal-net für die native Umgebung kompilieren.

Voraussetzungen:

• Windows7
• Cygwin32 (64-bit funktioniert wg. des Compilers nicht)
• gcc
• Patch für WPCAP in \usr\include\w32api\in6addr.h Link Beschreibung

Einstellungen:

• platform/minimal-net/contiki_conf.h dort kann die WPCAP Interface-Addresse angegeben werden, dann muss beim Start der Contiki-Anwendung nicht die IP-Adresse des Interfaces angegeben werden.
• In core/contiki-default-conf.h die UIP_CONF_BUFFER_SIZE auf einen größeren Wert als 128 setzen

Stuff:

• sollte Contiki abstürzen, lässt sich mittels awk '/^[0-9]/{print $2}' testprog.exe.stackdump | addr2line -f -e testprog.exe herausfinden, in welcher Funktion der Absturz erfolgte

FAQ:

• Es können Pakete gesendet werden, Wireshark zeigt auch eingehenden Traffic an, in Contiki kommt aber scheinbar nichts an: Lösung die UIP_CONF_BUFFER_SIZE ist zu klein (Standard 128 Byte). Größere Pakete werden verworfen.

• Debugging muss in den einzelnen Source-Dateien ein, bzw. ausgeschaltet werden:

   //#define DEBUG DEBUG_NONE
   #define DEBUG DEBUG_FULL 

• Contiki sendet selbst Router Advertisements und RPL-Nachrichten: standardmäßig ist RPL aktiv (ausschalten?): Change /platform/minimal-net/contiki-conf.h to

   #define UIP_CONF_IPV6_RPL           1
   #define RPL_BORDER_ROUTER           1