Contiki auf dem cc2538 Board

Instant Contiki herunterladen und entpacken auf Laufwerk D:

1. Neue VM erstellen (Neu)
2. Linux 32-bit
3. Festplatte (vdmk-Datei) von Instant Contiki laden

1. Benutzerpassword: user
2. VirtualBox ⇒ Geräte: Gasterweiterung einlegen + Ausführen bestätigen (Password: user)
   1. Linux neu starten
3. VirtualBox ⇒ Geräte: Zwischenablage: bidirektional

1. Ubuntu ⇒ Text Entry Settings…
   1. Schwedisch entfernen
   2. Deutsch hinzufügen: German (eliminate dead keys)

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
 # sudo add-apt-repository --remove ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
#sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
#? erforderlich ?# sudo apt-get install gcc-multilib  #(32-bit Libraries)

1. cd ~/contiki-3.0/examples

2. git clone git://github.com/tscheffl/Contiki-Examples.git

1. brltty (Braile-tty) entfernen:

   1. sudo apt-get remove brltty

2. VM mit Board verbinden:
   1. VirtualBox ⇒ Rechtsklick auf Stecker-Symbol an unterer Bildschirmkante (TI Board auswählen)
3. Board unter Linux bekannt machen:

   1. lsusb

   2. sudo modprobe ftdi_sio
      sudo chmod 666 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
      sudo echo 0403 a6d1 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id

      Sollte es bei dem Befehl sudo modprobe ftdi_sio zu einer Fehlermeldung kommen, muss eventuell noch der ftdi_sio Treiber nachinstalliert werden:

      sudo apt-get install linux-image-extra-virtual

      Der Treiber sollte in /lib/modules/xx_your_linux_version-generic/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko zu finden sein. Mit lsmod kann überprüft werden, ob das Modul geladen ist.

1. cd ~
   sudo apt-get install python-serial
   git clone https://github.com/JelmerT/cc2538-bsl.git

1. Install:

   sudo apt-get install minicom

2. Config:

   sudo minicom -s

   1. Serial-Port-Setup ⇒ (A) /dev/ttyUSB1
   2. Save setup as dfl ⇒ Speichern der Einstellungen
3. Anpassung der Bildschirmausgabe
   1. printf() erzeugt nur NewLine ohne Carridge Return ⇒ Ctrl-A z danach U eingeben!

1. Verbindung überprüfen:

   1. sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1

1. Bootloader auf dem cc2538dk-Board starten:
   1. Select-Button gefolgt von EM-Reset

1. Datei flashen:

   1. sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1 -e -w -v hello_world.bin

cd $(CONTIKI)/examples/Contiki-Examples/UDP-client
make TARGET=minimal-net
./udp-client.minimal-net

Contiki startet und legt ein neues Interface tap0 an.
Dieses Interface muss mit einer globalen IPv6-Adresse konfiguriert werden:

sudo ifconfig tap0 add aaaa::1/64

Anschließend können mittels netcat die eingehenden UDP-Nachrichten angezeigt werden:

nc -l -u -6 -p 30000

Die Einbindung des cc2538dk-Boards in ein 6LoWPAN setzt einen Border-Router voraus.
Dieser kann auf einem zweiten cc2538dk-Board installiert werden. Die Software liegt unter examples/ipv6/rpl-border-router.
Dazu müssen zwei kleine Änderungen in den Dateien border-router.c und project-conf.h vorgenommen werden.
Die komplette Anleitung befindet sich hier.

Weiterhin muss einmalig das Tool für die serielle 6LoWPAN-Anbindung übersetzt werden.
Dieses befindet sich unter $(CONTIKI)/tools:

cd $(CONTIKI)/tools
make tunslip6

Bei der Verwendung von zwei cc2538dk-Boards an einem Linux-Rechner ist die genaue Einhaltung der Abläufe wichtig, da sich sonst die Bezeichnungen der seriellen /dev/ttyUSB Schnittstellen ändert!

1. Zuerst das Board einstecken, auf dem die Beispiel-Software laufen soll: (belegt ttyUSB0/1)
2. Boad mit der passenden Software flashen:

   cd ~contiki-3.0/examples/[your-example-directory]
   make TARGET=cc2538dk
   sudo ~/cc2538-bsl/cc2538-bsl.py -b 115200 -p /dev/ttyUSB1 -e -w -v your-example.bin

3. Minicom mit sudo auf ttyUSB1 starten, evtl. Board per Reset-Knopf neu starten.

1. Danach das Board mit dem Border-Router einstecken (belegt ttyUSB2/3)
2. IPv6 Verbindung zwischen Border-Router und Linux-PC starten:

   sudo $(CONTIKI)/tools/tunslip6 -s /dev/ttyUSB3 fd00::1/64

3. Im Terminal wird die IPv6-Adresse des Border-Routers angezeigt.
   Damit sollte das Netzwerk konfiguriert und alle Boards im Netz erreichbar sein.
4. Die IP-Adressen der verbundenen Boards können über die Web-Seite des Border-Routers angezeigt werden:
   http://[<IPv6-address-inside-the-brackets>]

• Auf fabrikneuen cc2538dk-Boards ist ein Beispielprogramm von TI vorinstalliert und der vorhandene Bootloader deaktiviert.
  • Bootloader aktivieren: Uniflash ⇒ cc2538SF53 Chip auswählen, Flash-Speicher löschen
• Contiki benutzt für cc2538dk das 802.15.4 Band 25, für avr Band 26. Die Einstellung kann in contiki/platform/contiki.conf oder auf dem RZRAVEN USB Stick (Jackdaw) über das Menü geändert werden.
• Minicom: Fehlendes carriage return (CR): Ctrl+A Z U
• Alte Methode für ftdi-Kernelmodul

  modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0xa6d1

• Listed aktive Kernelmodule:

  lsmod

• UDP Pakete an Echo-Server senden:

  netcat -u fe80::ff:fe00:10%tap0 9999

• http://processors.wiki.ti.com/index.php/Contiki_setting_up_sw
• https://github.com/contiki-ng/contiki-ng/wiki/Platform-cc2538dk

• https://github.com/tscheffl/Contiki-Examples
• https://github.com/tscheffl/Contiki-Examples/tree/master/TCP-client
• https://wiki.ipv6lab.beuth-hochschule.de/contiki/rest-workshop (not working with Contiki 3.0)

The cc2338dk development board comes with a cc2531 USB-Stick. Pre-installed on the stick is a 802.15.4 sniffer application, which can be easily used on Windows together with Wireshark. However, it can also be flashed with other software.

How to flash the CC2531: https://github.com/zigbeer/zigbee-shepherd/issues/3