====== FAQ Netzwerke und -programmierung ======

===== Keine Verbindung zum Sensorknoten =====

==== Link Lokale IPv6-Adressen ====

Um mit Link-lokalen IPv6 Adressen zu arbeiten muss immer zwingend die Netzwerkschnittstelle
mit angegeben werden über die Nachrichten versendet werden sollen.
Bei Linux geschieht dies durch ein nachgestelltes %-Zeichen und den Namen der Netzwerkschnittstelle
nach der IP-Adresse:

<code>
 ping6 fe80::206:98ff:fe00:232%tap0
</code>
==== Fehlerhafte / fehlende Einträge in der Routingtabelle ====

<code bash>
 netstat -nr6 | grep <prefix>
</code>

Fehlende Einträge können nachgetragen werden mit:

<code bash>
 sudo ip -6 route add aaaa::/64 dev eth0 
</code>

Falsche Einträge können gelöscht werden: 
<code bash>
 sudo ip -6 route del aaaa::/64 dev eth0
</code>

=== Mögliche Ursachen: ===
 
== 1. Ein fehlerhaft konfigurierter RouterAdvertisment Daemon (''radvd''): ==

<code bash>
 ps -ax | grep radvd 
  # oder
 service radvd status
</code>

Mit diesen Kommandos lässt sich ermitteln, ob der Daemon auf dem System läuft. Die Konfigurationsdatei für den ''radvd'' findet sich in ''/etc/radvd.conf''
''radvd'' kann mit ''sudo service radvd start'' gestartet und mit ''sudo service radvd stop'' gestoppt werden.

Anschließend das Netzwerkinterface neu starten:
<code bash>
 sudo ifconfig eth0 down && sudo ifconfig eth0 up
</code>

== 2. Ein dynamisch konfiguriertes Interface (z.B. tap0) hat noch keine IP-Adresse ==

Wird Contiki mit dem Target ''minimal-net'' übersetzt und ausgeführt wird ein ''tap''-Interface erzeugt. Dieses hat
nur eine link-lokale IPv6-Adresse und damit existiert auch kein Eintrag in der lokalen Routingtabelle. 

<code bash>
 sudo ip -6 addr add aaaa::1/64 dev tap0
</code>
==== Fehlende Einträge in der Neighbor Tabelle ==== 

Dieser Fehler betrifft vor allem Systeme bei denen Contiki als Borderrouter auf einem USB-Stick läuft:\\
https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Jackdaw-RNDIS-RPL-border-router

Hierbei werden Neighbor Solications und Neighbor Advertisements nicht in das 6LoWPAN weitergeleitet. Es muss also
dafür gesorgt werden, dass das System keine NS/NA Nachrichten erzeugt. 
Dafür existieren zwei Ansätze:

=== 1. NS/NA komplett abschalten ===

<code bash>
 ifconfig usb0 -arp
</code>

=== 2. Die Neighbor Tabelle mit bekannten Systemen füllen ===
<code>
 ip -6 neigh add 2001:638:812:b88b::200 lladdr 02:12:13:14:15:16 dev usb0
</code>

===== Umgang mit IP-Adressen =====
IP Adressen werden in Variablen vom Typ ''uip_ipaddr_t'' gespeichert.
IPv6 Adressen können je nach verwendeter Funktion entweder aus 16-bit Integer-Werten 
aufgebaut, oder als Text-String angegeben werden

<code c>
  uip_ipaddr_t ip_addr;
   
  //uiplib_ip6addrconv(const char *addrstr, uip_ip6addr_t *addr);
  uiplib_ip6addrconv("2001:db8::1", &ip_addr);
  
  //uip_ip6addr(addr, addr0, addr1, addr2, addr3, addr4, addr5, addr6, addr7)
  //Construct an IPv6 address from eight 16-bit words. 
  uip_ip6addr(&ip_addr, 0x2001, 0xdb8, 0, 0, 0, 0, 0, 0x1);

</code>